Prva Pixel in Pixel XL je Google predstavil 4. oktobra 2016 kot telefona, pri katerih je prvič sam prevzel osrednjo vlogo pri povezovanju lastne programske in strojne opreme.

Prva Pixla sta imela značilno dvobarvno zadnjo stran in sta bila na voljo v barvah Quite Black, Very Silver in Really Blue. Google je že pri prvi generaciji velik poudarek namenil fotografiji in lastnim programskim funkcijam. Pixel je nasledil Googlovo prejšnjo družino Nexus, skozi naslednje desetletje pa se je razvil v precej širšo paleto naprav. Poleg osnovnih telefonov in večjih različic XL so prišle cenejše različice serije A ter pozneje zložljivi modeli.

Pixel je Googlu služil tudi kot platforma za uvajanje številnih novih programskih funkcij. Med njimi so Night Sight, Magic Eraser, Photo Unblur, Top Shot in druge funkcije, tesno povezane z Googlovo obdelavo fotografij in uporabo AI.